導讀：“十二五”是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉折點(diǎn)，市場(chǎng)需求將呈現井噴式發(fā)展，到2015年，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規模有望超過(guò)萬(wàn)億元。未來(lái)機器人取代人工將是大勢所趨，然而在工業(yè)機器人領(lǐng)域，國內在一些關(guān)鍵的核心技術(shù)領(lǐng)域仍依賴(lài)進(jìn)口。
　　
　　未來(lái)隨著(zhù)科技的進(jìn)步，智能機器人必將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
　　
　　事實(shí)上，富士康早在2011年就表示，未來(lái)將在組裝生產(chǎn)線(xiàn)上累計部署100萬(wàn)臺機器人來(lái)應對招工難的問(wèn)題。
　　
　　“在目前人口紅利逐漸消失的背景下，招工是一個(gè)很大的問(wèn)題，機器人能將工人從勞動(dòng)力中解放出來(lái)。近兩年機器人在我國的增長(cháng)速度比前幾年都大，相信在不就得將來(lái)會(huì )逐漸普及。”ABB集團展的負責人表示。
　　
　　據悉，目前我國僅有5萬(wàn)臺工業(yè)機器人在服役，與發(fā)達國家相比差距很大。2012年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量為2.7萬(wàn)臺，同比增長(cháng)17%。“十二五”是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉折點(diǎn)，市場(chǎng)需求也將呈現井噴式發(fā)展，工業(yè)機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(cháng)。據有關(guān)專(zhuān)家估計，到2015年，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規模有望超過(guò)萬(wàn)億元。
　　
　　近兩年，國家出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個(gè)省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當前的發(fā)展趨勢，國際普遍預測，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場(chǎng)。
　　
　　但值得注意的是，中國一直沒(méi)有真正形成自主品牌并具備一定規模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達國家相比，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術(shù)薄弱、市場(chǎng)份額和附加值較低。記者采訪(fǎng)獲悉，目前外資品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品占了中國國內市場(chǎng)份額超過(guò)90％。沈陽(yáng)一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生說(shuō)：“我國企業(yè)在減速器這一機器人關(guān)節部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴(lài)于進(jìn)口，這讓我們整體上與國外先進(jìn)水平至少還有一二十年的差距。”
　　　　
　　記者了解到，目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉精度。因此在關(guān)節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
　　
　　據了解，目前整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設備制造廠(chǎng)和下游行業(yè)應用三大塊，國內企業(yè)目前主要集中為系統集成商，實(shí)現下游應用，即通過(guò)對國外采購的機器人，為下游客戶(hù)進(jìn)行相應的方案設計，實(shí)現利潤。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無(wú)核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠遠落后于外國企業(yè)，因此長(cháng)期受制于人。
　　
　　具體到工業(yè)機器人的核心部件，則包括機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業(yè)機器人均價(jià)有下降趨勢，但國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人原材料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控制器占據15％，其他占據15％。
　　
　　陳先生介紹，減速器是制約國內工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的第一因素。因此機器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現國產(chǎn)化，內資品牌即可在定價(jià)上拉開(kāi)差距。若減速器、伺服電機和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設平均降低30％的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20％。
　　
　　廣東省工業(yè)機器人推廣應用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(cháng)陳新度指出，雖然國內工業(yè)機器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強大的競爭對手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國內廠(chǎng)商必需練好“內功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。
　　
　　“十二五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰建議，國產(chǎn)機器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動(dòng)規?；瘧?，積累經(jīng)驗后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。