導讀：由于我國包裝機械、包裝材料和人們觀(guān)念上的落后，傳統豆制品幾乎都沒(méi)有包裝，如豆腐、豆腐皮之類(lèi)的初加工產(chǎn)品，多為簡(jiǎn)易包裝甚至沒(méi)有包裝，看不到制造企業(yè)的名稱(chēng)，致使產(chǎn)品貨架期很短，衛生條件差，只能就地生產(chǎn)就地銷(xiāo)售，缺乏市場(chǎng)競爭力。一些自動(dòng)化程度很高的廠(chǎng)家，采用充填法，將豆腐或豆腐絲填裝到盒中后密封，在冷藏條件下銷(xiāo)售。但由于不能實(shí)現無(wú)菌包裝，保質(zhì)期仍然很短。
　　
經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，我國豆腐機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障。但目前，封箱膠帶機我國豆腐機械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當，與發(fā)達國家相去甚遠。豆腐機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多。根據食品和豆腐機械工業(yè)協(xié)會(huì )的統計，中國目前有豆腐機械廠(chǎng)商3,600多家，但產(chǎn)值及銷(xiāo)售額超過(guò)億元的現在只有20家。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現，對包裝技術(shù)和包裝設備都提出了新的要求，豆腐機械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越大的作用。目前豆腐機械競爭日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設備越來(lái)越受到行業(yè)的青睞。

進(jìn)入21世紀以來(lái)，較之傳統豆腐機械，新型豆腐機械要求具有簡(jiǎn)潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動(dòng)化等特點(diǎn)。未來(lái)的豆腐機械將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢，促進(jìn)包裝設備總體水平提高。如高智能數控系統、編碼器及數字控制組件、封箱膠帶機動(dòng)力負載控制等新型智能設備已經(jīng)普遍應用到豆腐機械設備中，使設備使用者在操作過(guò)程中更具有獨立性、靈活度、操作正確性、高效率和兼容性。

據了解，目前國外包裝和食品機械水平高的國家主要有美國、德國、日本、意大利和英國等。而德國的豆腐機械在設計、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位。最近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發(fā)展呈現出新的趨勢。

工藝流程自動(dòng)化程度越來(lái)越高。目前自動(dòng)化技術(shù)在包裝生產(chǎn)線(xiàn)中已占50%以上，大量使用了電腦設計和機電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設備的柔性和靈活性，增加機械手以完成復雜的包裝動(dòng)作。每個(gè)機械手均由單獨的電腦控制，攝像機監控包裝動(dòng)作并將信息反饋到電腦以調整動(dòng)作幅度，保證包裝的質(zhì)量。

豆制品機械集機、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術(shù)、封箱膠帶機高智能、高競爭的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高科技產(chǎn)品都可以應用其中。豆腐機械上使用的自動(dòng)化產(chǎn)品主要有控制系統、傳動(dòng)控制、運動(dòng)控制、機器視覺(jué)，人機界面和傳感器等幾類(lèi)，具體包括：控制系統（嵌入式產(chǎn)品、PLC、IPC、現場(chǎng)總線(xiàn)）、傳動(dòng)控制（變頻器，直流調速）、運動(dòng)控制（伺服、步進(jìn)電機、運動(dòng)控制器）、人機界面（文本顯示器、觸摸屏、平板電腦），電器元件及傳感器（溫度傳感器、壓力傳感器，光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)，RFID等）以及機器視覺(jué)（遠程監控、工業(yè)相機）。具體來(lái)說(shuō)，主要涉及到以下幾種自動(dòng)化技術(shù)：

（1）現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。運用現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)首先“解放”了大部分的硬件，使得繁瑣的安裝環(huán)節得到簡(jiǎn)化;在生產(chǎn)應用的實(shí)際過(guò)程中，便利性與靈活性更加明顯;可以將現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與ERP系統集成，這樣管理層就可以通過(guò)ERP系統十分便利地調取、封箱膠帶機分析運行數據，了解生產(chǎn)的實(shí)際和即時(shí)情況，監測車(chē)間的運行情況?，F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在國內的大型食品加工企業(yè)應用較為普遍，這為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的無(wú)人化操作以及傳動(dòng)、檢測等工序的無(wú)縫銜接提供了便利。

（2）傳感器技術(shù)。在食品加工與豆腐機械行業(yè)中，傳感器的應用場(chǎng)合繁多，在食品飲料存儲罐的監控、灌裝封裝、混合及加工、冷卻及加溫、清潔、包裝等工序都要用到傳感器。該技術(shù)應用市場(chǎng)的缺口成為了眾多自動(dòng)化廠(chǎng)商的必爭之地。

（3）傳動(dòng)控制技術(shù)。傳動(dòng)產(chǎn)品在豆腐機械上的使用主要是為了調整主工藝速度和控制電機在生產(chǎn)過(guò)程速度的周期性變化。但對于大多數豆腐機械而言，變頻器并非必選的電氣產(chǎn)品。變頻器在本行業(yè)的使用率較低，在大型標準規機和包裝生產(chǎn)線(xiàn)上有較大的發(fā)展空間。

（4）運動(dòng)控制技術(shù)。運動(dòng)控制產(chǎn)品在包裝機上的應用主要是實(shí)現精確的位置控制和嚴格的速度同步，用于裝卸，輸送，打標，碼垛，卸垛等工序。由于中國包裝行業(yè)的快速發(fā)展，國內將需要更多的高端豆腐機械，運動(dòng)控制產(chǎn)品將在本行業(yè)獲得更大的發(fā)展空間。

（5）人機界面技術(shù)。豆腐機械的HMI通常與PLC或者單片機配合使用，用以設定生產(chǎn)工藝參數，監控設備運行狀態(tài)，記錄設備生產(chǎn)歷史。少數高端機械使用了觸摸屏。

因此，我們要完善豆制品包裝，采用高新殺菌技術(shù)，延長(cháng)豆制品的保質(zhì)期。付立新等研究發(fā)現豆制品用聚乙烯復合袋分裝后，采用輻照殺菌的方法，經(jīng)6kGy～8kGy的γ射線(xiàn)輻照后，在常溫（25℃）條件下貯藏，保質(zhì)期可延長(cháng)到一個(gè)月；在低溫（5℃）條件下貯藏，保質(zhì)期可延長(cháng)到3個(gè)月。只有對豆制品進(jìn)行良好的包裝，采用這些高新殺菌技術(shù)，豆制品的質(zhì)量才有保障，保質(zhì)期才能延長(cháng)，豆制品才能更好的適應現代物流的要求，銷(xiāo)售范圍才能更廣，豆制品加工業(yè)才能更好更快的發(fā)展。